Els orígens
Baden Powell, un militar anglès, va ser l'iniciador de l'escoltisme. Aquest va començar amb uns campaments de nois i posteriorment la seva dona va seguir-li les passes organitzant la branca "girls". Els principis rectors del moviment eren: els deures del noi amb ell mateix, els deures del noi amb Déu i del noi amb els altres.
L'arribada a Espanya i a Catalunya
A Espanya aquestes idees van prendre forma a partir del 1929 sota l'organització de "los exploradores de España". En el cas català, a la mateixa època, van aparèixer diferents grups semblants als escoltes espanyols sota la dominació d'una part de l'església i el Centre Excursionista de Catalunya.
A partir dels anys 60, Batista i Roca (mossèn) acollí als Minyons Escoltes St Jordi de Catalunya els quals van passar a ser mixtes el 1977 i es van passar a anomenar: Minyons Escoltes i Guies St. Jordi de Catalunya (MEGSJC), denominació vigent.
Avui en dia, a Catalunya hi ha diferents moviments d'arrel escolta. Concretament podem trobar "la Germanor Escolta", "Escoltes Catalans" els Maristes i, finalment els MEGSJC. Tots ells estan representats per la Federació Catalana d'Escoltisme.